A análise cinemática é fundamental para análise de mecanismos de robôs. Considere a barra de 200 mm girando em torno de O no plano XY a uma veloc...

Para calcular o módulo da velocidade na extremidade x, y da barra de 200 mm girando em torno de O no plano XY, é necessário utilizar a fórmula da velocidade angular: v = ω * r Onde: - v é a velocidade linear; - ω é a velocidade angular constante, que no caso é 4 rad/s; - r é o raio da barra, que é de 200 mm ou 0,2 m. Para calcular a velocidade na extremidade x, y, é necessário decompor a velocidade linear em suas componentes x e y. Como a barra está girando em torno de O no plano XY, a velocidade na extremidade x será igual a zero, e a velocidade na extremidade y será dada por: vy = v * sen(θ) Onde θ é o ângulo de 135° convertido para radianos: θ = 135° * π/180 = 2,356 rad Substituindo os valores na fórmula, temos: vy = ω * r * sen(θ) vy = 4 * 0,2 * sen(2,356) vy = 0,471 m/s Portanto, o módulo da velocidade na extremidade x, y é de 0,471 m/s.