Descreva as características técnicas do barramento de campo Profibus. Distinção de participantes mestre e escravo Participantes Master (participant...

O barramento de campo Profibus é um protocolo de comunicação utilizado em automação industrial. Ele é capaz de conectar diversos dispositivos em uma rede, permitindo a troca de informações entre eles. A distinção entre participantes mestre e escravo é uma das características técnicas do Profibus. Os participantes mestre são os dispositivos ativos da rede, responsáveis por controlar a comunicação entre os dispositivos escravos. Eles possuem a posse do token, que é um sinal que permite a transmissão de mensagens na rede. Já os participantes escravos são dispositivos passivos, que aguardam a solicitação do mestre para enviar ou receber informações. Eles não possuem a posse do token e, por isso, não podem iniciar a transmissão de mensagens. O Profibus também permite a transmissão de mensagens sem solicitação em caso de possessão de token pelos participantes mestres. Além disso, as mensagens são confirmadas para garantir a integridade dos dados transmitidos. Também é possível a transmissão de mensagens a pedido pelos participantes mestres.