CIRCUITOS DE COMANDOS ELÉTRICOS

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CIRCUITOS DE 
COMANDOS ELÉTRICOS 
Prof. Me. Ervaldo Garcia Jr.
 NORMAS TÉCNICAS
◦ A simbologia tem por objetivo estabelecer 
símbolos gráficos que devem ser utilizados 
para, em diagramas de circuitos 
eletroeletrônicos, representarem os 
componentes e a relação existente entre eles e 
também na esquematização de automatismos 
e ligações elétricas de qualquer natureza.
 As condições citadas nas normas são 
CONDIÇÕES MÍNIMAS a serem 
atendidas.
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 ABNT
◦ As normas da ABNT vem caracterizadas por um 
conjunto de letras ( NBR ) e números que as 
identificam. As letras NBR significam Normas 
BRasileiras, sendo que em termos de conteúdo, 
assim se apresentam:
 As NORMAS GERAIS , aplicadas às metodologias de 
instalação e de projeto. Por exemplo, a norma de 
INSTALAÇÕES ELÉTRICAS DE BAIXA TENSÃO – NBR 
5410.
 As ESPECIFICAÇÕES, que indicam as condições 
técnicas a serem atendidas. Por exemplo, as 
condições técnicas que devem estar presentes num 
CABO DE COBRE ISOLADO COM PVC estão definidas na 
norma NBR 7288, para um nível de tensão entre 1kV e 
6kV.
 Os MÉTODOS DE ENSAIO, que, como o próprio
nome diz, definem os procedimentos
normalizados a serem seguidos quando do
ensaio de um componente ou equipamento, nos
seus mais diversos aspectos: montagem do
circuito ou do dispositivo de ensaio,
instrumentação quanto a sua exatidão,
temperatura de referência, altitude de referência,
etc.
 As normas de SIMBOLOS GRÁFICOS e de
SIMBOLOS LITERAIS informam como um
componente deve ser identificado no seu
esquema de ligação, tanto no desenho do símbolo
quanto na letra que o deve caracterizar.
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 As normas de PADRONIZAÇÃO são necessárias em 
alguns casos de partes e componentes elétricos, para 
permitir a intercambialidade. Por exemplo: altura do 
eixo de motores, por grupo de potências.
 Em todas essas normas, existe o item DEFINIÇÕES, 
que contem a TERMINOLOGIA TÉCNICA a ser utilizada. 
Essa terminologia está intimamente ligada ao SISTEMA 
INTERNACIONAL DE UNIDADES DE MEDIDA – SI, que 
contem as grandezas físicas, sua representação e as 
unidades de medida e suas abreviaturas e modo de 
redação. Portanto, sem entrarmos nesses enfoques, 
devemos ter presente a necessidade de conhecer 
detalhadamente, o SISTEMA SI. Para esclarecer 
dúvidas relativas a Unidades de Medida, consultar o 
Instituto Nacional de Metrologia, Normalização e 
Qualidade Industrial – INMETRO.
 Normas Técnicas dos Principais Componentes 
Elétricos.
◦ IEC 60947-1 Equipamentos de manobra e de 
proteção em baixa tensão – Especificações
◦ IEC 60947-2 Disjuntores
◦ IEC 60947-3 Seccionadores e seccionadores-fusível
◦ IEC 60947-4 Contatores de potência, relés de 
sobrecarga e conjuntos de partida.
◦ IEC 60947-5 Contatores auxiliares, botões de 
comando e auxiliares de comando.
◦ IEC 60947-7 Conectores e equipamentos auxiliares
◦ IEC 60269-1 Fusíveis para baixa tensão
◦ IEC 60439-1 Conjuntos de manobra e comando em 
baixa tensão
◦ NBR 5410 Instalações Elétricas de Baixa Tensão.
◦ NBR 5280 Símbolos Literais de Eletricidade
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 Terminologia
◦ Seccionadores.
 Dispositivo de manobra (mecânico) que assegura, na 
posição aberta, uma distância de isolamento que 
satisfaz requisitos de segurança especificados.
◦ Interruptor.
 Chave seca de baixa tensão, de construção e 
características elétricas adequadas à manobra de 
circuitos de iluminação em instalações prediais, de 
aparelhos eletrodomésticos e luminárias, e aplicações 
equivalentes.
◦ Contator.
 Dispositivo de manobra ( mecânico ) de operação não 
manual, que tem uma única posição de repouso e é 
capaz de estabelecer ( ligar ), conduzir e interromper 
correntes em condições normais do circuito, inclusive 
sobrecargas de funcionamento previstas.
◦ Disjuntor.
 Dispositivo de manobra ( mecânico ) e de proteção, capaz 
de estabelecer ( ligar ), conduzir e interromper correntes 
em condições normais do circuito, assim como 
estabelecer, conduzir por tempo especificado e 
interromper correntes em condições anormais 
especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito.
◦ Fusível encapsulado.
 Dispositivo cujo elemento fusível é completamente 
encerrado num invólucro fechado, o qual é capaz de 
impedir a formação de arco externo e a emissão de 
gases, chama ou partículas metálicas para o exterior 
quando da fusão do elemento fusível, dentro dos limites 
de sua característica nominal.
◦ Relé ( elétrico ).
 Dispositivo elétrico destinado a produzir modificações 
súbitas e predeterminadas em um ou mais circuitos 
elétricos de saída , quando certas condições são 
satisfeitas no circuito de entrada que controlam o 
dispositivo.
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 Grandezas Elétricas 
◦ Corrente nominal.
 Corrente cujo valor é especificado pelo fabricante do 
dispositivo.
◦ Corrente de curto-circuito.
 Sobrecorrente que resulta de uma falha, de impedância 
insignificante entre condutores energizados que 
apresentam uma diferença de potencial em 
funcionamento normal.
◦ Corrente de partida.
 Valor eficaz da corrente absorvida pelo motor durante 
a partida, determinado por meio das características 
corrente-velocidade.
◦ Sobrecorrente.
 Corrente cujo valor excede o valor nominal.
◦ Sobrecarga.
 A parte da carga existente que excede a plena carga.
◦ Capacidade de Interrupção.
 Um valor de corrente presumida de interrupção 
que o dispositivo é capaz de interromper, sob uma 
tensão dada e em condições prescritas de 
emprego e funcionamento, dadas em normas 
individuais.
◦ Resistência de contato.
 Resistência elétrica entre duas superfícies de 
contato, unidas em condições especificadas.
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 Graus de Proteção
◦ IP – International Protection
 Dispositivos de Proteção
◦ Fusíveis
 Os fusíveis são dispositivos de proteção que, 
pelas suas características, apresentam destaque 
na proteção contra a ação de correntes de curto-
circuito, podendo porém também atuar em 
circuitos sob condições de sobrecarga, caso não 
existam nesse circuito, dispositivos de proteção 
contra tais correntes, que são os relés de 
sobrecarga.
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 DIAZED 
◦ São usados em circuitos de baixa potência e 
conectados através de porta-fusível com rosca. 
Podem ser de atuação rápida ou retardada. 
 NH
◦ Usados em circuitos de alta potência e 
conectados por encaixe. São normalmente de 
atuação retardada.
Fusível DIAZED
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Fusível NH
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 Relés de Proteção contra Sobrecargas
◦ Origem das Sobrecargas:
 Rotor bloqueado
 Elevada freqüência de manobra
 Partida difícil ( prolongada )
 Sobrecarga em regime de operação
 Falta de fase
 Desvio de tensão e de freqüência. 
◦ Conceito de Sobrecarga
 A sobrecarga é uma situação que leva a um 
sobreaquecimento por perda joule, que os materiais 
utilizados somente suportam até um determinado valor e por 
tempo limitado. 
 A determinação de ambas as grandezas é feita em Norma 
Técnica do referido produto.
◦ Portanto, a função do relé de sobrecarga é a de 
atuar antes que esses limites de deterioração 
sejam atingidos, garantindo uma VIDA ÚTIL 
apropriada aos componentes do circuito.
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 Relé de Sobrecarga Bimetálico
 Dispositivos de Manobra
◦ Dispositivo de manobra - Dispositivo elétrico 
destinado a estabelecer ou interromper 
corrente, em um ou mais circuitos elétricos.
◦ SECCIONADOR-FUSÍVEL SOB CARGA.
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 SECCIONADOR.
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 DISJUNTORES
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 CARACTERÍSTICAS COMPARATIVAS 
FUSÍVEL-DISJUNTOR
◦ Ambos tem como maior e mais difícil tarefa, 
interromper a circulação da corrente de curto-
circuito.
 Contatores
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◦ Características:
 Elevado número de manobras;
 Tensão Nominal e Freqüência Nominal;
 Condições de carga;
 Tipo de Carga(resistiva ou indutiva);
 Regime de manobra da carga;
 Categoria de Emprego;
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 Durabilidade ou Vida Útil
◦ Mecânica – 10 a 15 milhões de manobras
◦ Elétrica – Variável - função da freqüência de 
manobras da carga á qual o contator está 
sujeito, ao número total de manobras que o 
contator é capaz de fazer, a sua categoria 
de emprego e aos efeitos do arco elétrico, 
que dependem da tensão e da corrente 
elétrica.
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◦ Conclusões:
 Na escolha do contator adequado a uma instalação, e 
para evitar freqüentes trocas, temos que conhecer, 
alem da tensão, freqüência elétrica e tipo de carga 
(como vimos até aqui), também a freqüência de 
manobras, ou seja, o número de manobras por 
unidade de tempo (p.ex. manobras por hora) que a 
carga realiza.
 Na avaliação de qual o contator que melhor atende ao 
usuário, e além do seu custo, temos que saber, entre 
os contatores para nossa escolha, qual o que apresenta 
uma durabilidade adequada e relacionar essa 
durabilidade com o custo-benefício.
 Avaliar o que significa para o ciclo de trabalho da 
indústria, freqüentes substituições de componentes, ou 
seja, até que ponto essas prejudicam o ciclo produtivo.
 Relés
◦ Mesmas características, considerações e 
princípio de funcionamento dos contatores;
◦ Utilizado em Baixas potências (circuitos de 
comando)
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 DISPOSITIVOS AUXILIARES
◦ Botões
 Pulsadores
 Com Trava
 Contatos
◦ Fechador: Também chamado ligador ou normalmente 
aberto (ou NA ou do inglês NO) , é mantido aberto por 
ação de uma mola e se fecha quando acionado.
◦ Abridor: Também chamado desligador ou 
normalmente fechado (ou NF, ou do inglês NC)é 
mantido fechado por ação de uma mola e se abre 
quando acionado. 
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 Sinalização
◦ Lâmpadas
◦ Buzinas
◦ Sirenes
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 Chaves de Posição ou Fim de Curso
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 Sensores
◦ Indutivos
 São utilizados para detectar a aproximação de 
peças metálicas. A detecção ocorre sem que 
haja o contato físico entre a face sensora do 
sensor e o acionador. 
 Distância Sensora
 Sa=0,81.Sn.k
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 Dados Técnicos Gerais
 Aplicações
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 Aplicações
◦ Capacitivos
 O Elemento Sensor é um capacitor cuja 
capacitância varia com a aproximação de 
qualquer material (orgânicos, plásticos, pós, 
líquidos, madeira, papeis, metais, etc). A 
detecção ocorre sem que haja o contato físico 
entre a face sensora do sensor e o acionador.
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 Aplicações
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◦ Sensores Ópticos
 Baseiam-se no princípio da emissão, da reflexão e 
da recepção de luz.
 Dividem-se em duas categorias: os transmissivos 
(chaves óticas ou barreira) e os reflexivos 
(reflexão direta no objeto ou tipo espelho 
prismático).
Barreira
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Reflexão Difusa
Retro-Reflexão
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 Aplicações
 Aplicações
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 Aplicações
◦ Sensores Magnéticos
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◦ Relés Temporizadores
 São classificados em dois tipos quanto ao 
princípio de funcionamento:
◦ Temporizados na ativação.
◦ Temporizados da desativação.
 Relé Temporizado na Ativação
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 Relé Temporizado na Desativação
 Relés Contadores
A1, A2 – Bobina de Contagem 
R1, R2 – Bobina de Reset
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◦ Quadros de Comando
1º Exemplo:
2º Exemplo
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3º Exemplo
4º Exemplo
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