3 – Considere o sistema de controle com FTMA 2/(s^2+3s-1). Qual controlador você escolheria (P, PD ou PI) a fim de que o sistema em malha fechada t...
3 – Considere o sistema de controle com FTMA 2/(s^2+3s-1). Qual controlador você escolheria (P, PD ou PI) a fim de que o sistema em malha fechada tenha par de pólos complexos dominantes com amortecimento 0,707ξ ≥ e a resposta à entrada degrau seja a mais rápida possível, com erro em regime menor ou igual a 1? Projete este controlador.
Escolheria um controlador PD, pois ele permite ajustar o amortecimento do sistema e a resposta transitória, além de reduzir o erro em regime à entrada degrau.
O controlador PD pode ser projetado utilizando o método do lugar das raízes, ajustando o ganho Kp e a constante de tempo Td.
Escolheria um controlador PD, pois ele permite ajustar o amortecimento do sistema e a resposta transitória, além de reduzir o erro em regime à entrada degrau.
O controlador PD pode ser projetado utilizando o método do lugar das raízes, ajustando o ganho Kp e a constante de tempo Td.
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💡 1 Resposta
Ed 
A resposta está correta. O controlador PD é uma boa escolha para atender aos requisitos de amortecimento e resposta transitória, além de reduzir o erro em regime à entrada degrau. O método do lugar das raízes pode ser utilizado para projetar o controlador PD, ajustando o ganho Kp e a constante de tempo Td.
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