2 - Idem problema 1 para o sistema de controle com FTMA 2/(s^2+3s^2+2s+2).

Escolheria um controlador PD, pois ele permite ajustar o amortecimento do sistema e a resposta transitória, além de não introduzir erro em regime para entrada degrau.
O controlador PD pode ser projetado utilizando o método do lugar das raízes, ajustando o ganho Kp e a constante de tempo do derivador Kd para atender às especificações de amortecimento e tempo de resposta.