Sua resposta está correta. O controlador PD é a escolha mais adequada para atender às especificações de amortecimento e tempo de resposta, além de não introduzir erro em regime para entrada degrau. O método do lugar das raízes pode ser utilizado para projetar o controlador PD, ajustando o ganho Kp e a constante de tempo do derivador Kd para atender às especificações de amortecimento e tempo de resposta.
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