De acordo com a descrição, a alternativa correta é a letra B. O estágio sensório-motor é o segundo estágio do desenvolvimento infantil, segundo Wallon, onde a criança começa a explorar o mundo físico através dos sentidos e dos movimentos, adquirindo a marcha e a preensão, o que a torna mais autônoma para interagir com os objetos e já apresentando as ações baseadas nos pensamentos.
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