Wallon, o renomado médico que atuou na área da psiquiatria atendendo crianças com distúrbios comportamentais edeficiências neurológicas, definiu etapas para o desenvolvimento infantil. O primeiro estágio foi denominado impulsivo-emocional; o segundo, estágio sensório-motor; o terceiro, estágio do personalismo; e o último estágio, categorial. Em qual dos estágios, segundo Wallon, o interesse da criança se volta para a exploração sensório-motora do mundofísico, com a aquisição da marcha e da preensão, tornando a criança mais autônoma para interagir com os objetos e jáapresentando as ações baseadas nos pensamentos?