Leia o trecho a seguir.

“O lugar geométrico das raízes, ou LGR, é uma representação gráfica dos polos em malha fechada à medida que um parâmetro do sistema é variado, sendo um método poderoso de análise e projeto para a estabilidade e a resposta transitória”.

NISE, N. S. Engenharia de sistemas de controle. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2017. p. 580.

Observe o diagrama de blocos de um sistema em malha fechada na figura a seguir.

Figura – Diagrama de blocos de um sistema G(s) com um controlador K

Fonte: Elaborada pelo autor.

#PraCegoVer: a imagem representa um diagrama de blocos com um sistema em malha fechada. O sistema apresenta uma entrada que tem a sua entrada X(s) com a sua saída Y(s). Após essa comparação, há um bloco representando o controlador K em série com um sistema que é dado por G(s) = 1 / s * (s + 10), gerando a saída Y(s), e a sua saída é comparada com a entrada por uma realimentação negativa.

Considerando as informações do texto e o sistema mostrado, analise as afirmativas a seguir.

I. O polo p = -9,47 se encontra sobre o LGR, atendendo ao requisito de ângulo.

II. Para o polo p = -9,47, o ganho K será igual a 5.

III. O polo p = -15 se encontra sobre o LGR, atendendo ao requisito de ângulo.

IV. O polo p = -5 + j*2,34 se encontra sobre o LGR, atendendo ao requisito de ângulo.

É correto o que se afirma em: