A equação diferencial que modela o nível em um tanque é dada por: ADH(T)/DT + 1/R H(T) = Qin(t) Onde A representa a área da base do tanque, R é ...

Para encontrar a função de transferência G(s) = H(s)/Qin(s), precisamos transformar a equação diferencial em sua forma de Laplace. Começamos aplicando a transformada de Laplace em ambos os lados da equação: L[ADH(T)/DT] + L[1/R H(T)] = L[Qin(t)] Usando as propriedades da transformada de Laplace, temos: AL[H(s)]s + H(0) + (1/R)H(s) = Q(s) Onde H(0) é o valor inicial de H(T). Rearranjando a equação, temos: H(s) = Q(s) / (ALs + 1/R) Substituindo A = 2 e R = 5, temos: H(s) = Q(s) / (10s + 0.2) Portanto, a função de transferência G(s) = H(s)/Qin(s) é: G(s) = 1 / (10s + 0.2)