o nivel em um tanque é modelado pela seguinte equeação diferencial A dh(t)/ dt + 1/r/h(t)=qm(t) Aonde A representa a area do tanque, R é uma const...

Para encontrar a função de transferência g(s), podemos aplicar a transformada de Laplace na equação diferencial dada: A dh(t)/dt + 1/rh(t) = qm(t) Aplicando a transformada de Laplace em ambos os lados, temos: A [sH(s) - h(0)] + (1/r)H(s) = Qm(s) Onde H(s) é a transformada de Laplace de h(t) e Qm(s) é a transformada de Laplace de qm(t). Isolando H(s), temos: H(s) = [Qm(s) / (sA + 1/r)] + h(0) / s Substituindo os valores de A e r, temos: H(s) = [Qm(s) / (2s + 2)] + h(0) / s Portanto, a função de transferência g(s) é dada por: g(s) = H(s) / Qm(s) = 1 / (2s + 2)