O tipo penal objetivo é aquele que descreve a conduta, o resultado, a relação de causalidade e a autoria, sem levar em consideração a intenção do agente. Já o tipo penal subjetivo é aquele que exige um elemento subjetivo especial, ou seja, a vontade do agente em realizar a conduta descrita no tipo objetivo. Alguns tipos penais exigem um especial fim de agir para que o tipo penal seja caracterizado, além da vontade geral (dolo) que caracteriza todo tipo penal.
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