Analise a seguinte figura e assinale a alternativa correta:

a) O controlador utilizado neste sistema é do tipo PI
b) O erro entre o setpoint e o v...

Question

Analise a seguinte figura e assinale a alternativa correta:

a) O controlador utilizado neste sistema é do tipo PI
b) O erro entre o setpoint e o valor em regime é chamado “offset” e acontece porque o sistema controlado é instável
c) O controlador utilizado neste sistema é do tipo P, e ele não é capaz de eliminar o “offset”
d) O erro entre o setpoint e o valor em regime é produzido pela sintonia incorreta do ganho derivativo do controlador

X Y

a) O controlador utilizado neste sistema é do tipo PI
b) O erro entre o setpoint e o valor em regime é chamado “offset” e acontece porque o sistema controlado é instável
c) O controlador utilizado neste sistema é do tipo P, e ele não é capaz de eliminar o “offset”
d) O erro entre o setpoint e o valor em regime é produzido pela sintonia incorreta do ganho derivativo do controlador

Ed · Answer

A alternativa correta é a letra A) O controlador utilizado neste sistema é do tipo PI. Isso porque o controlador PI é composto por um termo proporcional e um termo integral, que juntos são capazes de eliminar o erro em regime permanente. Além disso, o controlador P não possui o termo integral, enquanto o controlador PD possui o termo derivativo, que pode causar instabilidade no sistema se não for sintonizado corretamente. O "offset" é o erro em regime permanente, que pode ser eliminado pelo termo integral do controlador PI.

Analise a seguinte figura e assinale a alternativa correta: a) O controlador utilizado neste sistema é do tipo PI b) O erro entre o setpoint e o v...

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