Freud estruturou a Teoria de Desenvolvimento Psicossocial, que compreende o desenvolvimento humano divido em estágios, que são:

Desculpe, mas a Teoria do Desenvolvimento Psicossocial é de Erik Erikson, não de Sigmund Freud. Erikson dividiu o desenvolvimento humano em oito estágios, que são: Confiança Básica vs. Desconfiança, Autonomia vs. Vergonha e Dúvida, Iniciativa vs. Culpa, Indústria vs. Inferioridade, Identidade vs. Confusão de Papéis, Intimidade vs. Isolamento, Generatividade vs. Estagnação e Integridade do Ego vs. Desespero.