A viga engastada numa extremidade, com uma carga concentrada P, aplicada na extremidade livre, está submetida à flexão simples ou flexão simples plana, quando a carga aplicada atua perpendicularmente ao eixo da viga. Na flexão simples, a viga sofre deformação em um único plano, enquanto na flexão simples plana, a viga sofre deformação em dois planos perpendiculares entre si. A escolha entre flexão simples ou flexão simples plana depende da geometria da viga e da direção da carga aplicada.
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