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Isso mesmo! A função pinMode() é utilizada para configurar um pino específico do microcontrolador como entrada ou saída digital. Para isso, é necessário informar o número do pino que se deseja configurar e, em seguida, se o pino será uma entrada (INPUT) ou uma saída (OUTPUT). Essa função é muito utilizada em projetos com microcontroladores, como o Arduino, por exemplo.
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