Os agentes internos ou endógenos são aqueles que atuam no interior da Terra, como o vulcanismo e o tectonismo. O vulcanismo é responsável pela formação de montanhas e planaltos, além de contribuir para a formação de ilhas e arquipélagos. Já o tectonismo é responsável pela formação de falhas, dobramentos e afundamentos da crosta terrestre. Os agentes externos ou exógenos são aqueles que atuam na superfície terrestre, como a ação do vento, da água e do gelo. A água é um dos principais agentes exógenos, responsável pela formação de vales, rios, cavernas e desfiladeiros. O vento é responsável pela formação de dunas e desertos, enquanto o gelo é responsável pela formação de geleiras e icebergs.
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