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Respostas
A diferença entre autoria mediata e concurso de pessoas é que na autoria mediata o agente se vale de uma pessoa como instrumento para a prática do delito, enquanto no concurso de pessoas há uma colaboração entre os agentes. Na autoria mediata, o agente é o responsável pelo delito, mas utiliza outra pessoa para executá-lo, enquanto no concurso de pessoas há uma participação conjunta de dois ou mais agentes na prática do delito. Portanto, a alternativa correta é a letra "a".
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