Em relação aos robôs com movimenOs robôs com 2 pernas (denominados bípedes) permitem que os robôs apresentem um movimento similar ao dos seres huma...

Em relação aos robôs com movimenOs robôs com 2 pernas (denominados bípedes) permitem que os robôs apresentem um movimento similar ao dos seres humanos em seu deslocamento. Contudo, uma limitação com relação ao equilíbrio marca esse tipo de estrutura, pela dificuldade de manutenção do robô "em pé". Para atenuar essa dificuldade é comum o uso de:tação através de pernas a utilização de uma quantidade maior do que 2 pernas, permite que a estrutura apresente algumas melhorias em relação ao modelo bípede. Entretanto, uma preocupação com as estruturas robóticas com múltiplas pernas, em relação a sua movimentação, é: