O momento de torção, também conhecido como torque, é um esforço mecânico que tende a girar um objeto em torno de um eixo. Ele é gerado pela aplicação de uma força perpendicular à distância entre o eixo de rotação e o ponto onde a força é aplicada. O esforço de tração e de compressão, por outro lado, são esforços que tendem a esticar ou comprimir um objeto, respectivamente, ao longo do seu eixo longitudinal. Esses esforços são gerados pela aplicação de forças paralelas ao eixo do objeto. Em resumo, enquanto o momento de torção tende a girar um objeto em torno de um eixo, o esforço de tração e de compressão tendem a esticar ou comprimir um objeto ao longo do seu eixo longitudinal.
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