Dado um sistema em espaço de estados, na forma determine a matriz de controlabilidade. O sistema está representado em espaço de estados. A matriz ...

Dado um sistema em espaço de estados, na forma determine a matriz de controlabilidade.

O sistema está representado em espaço de estados.
A matriz A é dada por.
A matriz B é dada por.
A matriz de controlabilidade é a matriz que permite verificar se o sistema é completamente controlável.
A matriz de controlabilidade é dada por.
a)
b)
c)
d)
e)