Para responder a essa questão, precisamos entender a legislação que regula a autorização para conduzir veículos de propulsão humana e de tração animal no Brasil. A responsabilidade pela regulamentação e autorização para a condução de veículos, em geral, é atribuída aos órgãos de trânsito. O DETRAN (Departamento Estadual de Trânsito) é o órgão responsável por essa função em cada estado. Analisando as alternativas: A) Dos Estados - Embora os estados tenham um papel, a autorização específica é feita pelo DETRAN. B) Dos Municípios - Os municípios podem ter regulamentações, mas a autorização é feita em nível estadual. C) Do DETRAN - Esta é a alternativa correta, pois o DETRAN é o órgão responsável pela autorização. D) Do DENATRAN - O DENATRAN (Departamento Nacional de Trânsito) é um órgão federal que estabelece normas, mas não realiza a autorização diretamente. Portanto, a alternativa correta é: C) Do DETRAN.