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9. Considere o mundo do aspirador de pó de dois lugares, totalmente observável. a. Quais dos algoritmos de busca desinformada definidos seriam apro...

9. Considere o mundo do aspirador de pó de dois lugares, totalmente observável.
a. Quais dos algoritmos de busca desinformada definidos seriam apropriados para este problema? O algoritmo deveria verificar os estados repetidos?
b. Aplique o algoritmo escolhido para computar uma seqüência ótima de ações para um mundo 3 X 3 cujo estado inicial tem poeira nos três quadrados de cima e o agente começa no centro.
a. Quais dos algoritmos de busca desinformada definidos seriam apropriados para este problema? O algoritmo deveria verificar os estados repetidos?
b. Aplique o algoritmo escolhido para computar uma seqüência ótima de ações para um mundo 3 X 3 cujo estado inicial tem poeira nos três quadrados de cima e o agente começa no centro.

Essa pergunta também está no material:

Inteligência Artificial - Lista de Exercícios
4 pág.

Inteligência Artificial Colégio ObjetivoColégio Objetivo

Respostas

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a. Os algoritmos de busca desinformada apropriados para este problema são a busca em largura (BFS) e a busca em profundidade (DFS). No entanto, a busca em profundidade pode não ser a melhor escolha, pois pode ficar presa em um caminho que leva a estados repetidos. Portanto, é recomendável verificar estados repetidos para evitar loops infinitos. b. Para um mundo 3x3 com poeira nos três quadrados de cima e o agente no centro, a sequência ótima de ações depende do algoritmo escolhido. Se usarmos a busca em largura, a sequência ótima de ações seria: limpar (1,1), direita, limpar (1,2), direita, limpar (1,3), descer, esquerda, limpar (2,3), esquerda, limpar (2,2), esquerda, limpar (2,1), subir, subir, direita, subir, limpar (1,1), direita, limpar (1,2), direita, limpar (1,3), subir, subir. Se usarmos a busca em profundidade, a sequência ótima de ações pode ser diferente, mas ainda assim deve limpar todos os quadrados com poeira sem passar por estados repetidos.

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