A alternativa correta é: "Elimina o erro de off set". A ação proporcional (P) é ideal para todo tipo de processo cuja resposta é rápida e lenta, mas pode gerar um erro de off set, que é a diferença entre o valor desejado e o valor real da variável controlada. Para eliminar esse erro, é necessário utilizar outras ações de controle, como a ação integral (I) e a ação derivativa (D), formando o controle PID. A ação proporcional é utilizada em diversos tipos de controle, não apenas no controle de nível.
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Controle e Automação de Processos Industriais
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