A teoria de Wallon é dividida nos seguintes estágios:

A teoria de Wallon é dividida em seis estágios, que são: 1. Impulsivo-emocional (0 a 2 anos) 2. Sensório-motor e projetivo (2 a 4 anos) 3. Personalismo (4 a 6 anos) 4. Categorial (6 a 11 anos) 5. Puberdade e adolescência (11 a 20 anos) 6. Adulto (a partir dos 20 anos)