Com base no texto e na função de transferência apresentados, a afirmativa correta é: Somente as afirmativas II e III estão corretas. Explicação: - A resposta ao sinal degrau desse sistema será uma rampa, o que torna a afirmativa I incorreta. - O método de Ziegler Nichols que deve ser utilizado no projeto do controlador é o da reta tangente, o que torna a afirmativa II correta. - Uma maneira de obter o ganho crítico do método de Ziegler Nichols é utilizando o critério de Routh Hurwitz, achando o ganho proporcional marginalmente estável, o que torna a afirmativa III correta. - O ganho crítico obtido do critério de Routh Hurwitz não possui o valor de 6, o que torna a afirmativa IV incorreta. - Portanto, somente as afirmativas II e III estão corretas.
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Modelagem e Controle de Sistemas Automatizados
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