Com base no texto e na função de transferência apresentados, avalie as afirmacoes a seguir. I.A resposta ao sinal degrau desse sistema será uma r...

Com base no texto e na função de transferência apresentados, avalie as afirmacoes a seguir.

I.A resposta ao sinal degrau desse sistema será uma rampa.
II. O método de Ziegler Nichols que deve ser utilizado no projeto do controlador é o da reta tangente.
III.Uma maneira de obter o ganho crítico do método de Ziegler Nichols é utilizando o critério de Routh Hurwitz, achando o ganho proporcional marginalmente estável.
IV. O ganho crítico obtido do critério de Routh Hurwitz possui o valor de 6.

É correto o que se afirma em:

I.A resposta ao sinal degrau desse sistema será uma rampa.
II. O método de Ziegler Nichols que deve ser utilizado no projeto do controlador é o da reta tangente.
III.Uma maneira de obter o ganho crítico do método de Ziegler Nichols é utilizando o critério de Routh Hurwitz, achando o ganho proporcional marginalmente estável.
IV. O ganho crítico obtido do critério de Routh Hurwitz possui o valor de 6.
a) Apenas I e II estão corretas.
b) Apenas II e III estão corretas.
c) Apenas III e IV estão corretas.
d) Apenas I e IV estão corretas.
e) Todas as afirmativas estão corretas.