A alternativa correta é a letra D: "O equilíbrio de um corpo rígido é analisado a partir das forças atuantes e dos torques estabelecidos". O torque é uma grandeza física que mede a tendência de uma força em girar um objeto em torno de um eixo. Para que um corpo rígido esteja em equilíbrio, é necessário que a soma das forças e dos torques que atuam sobre ele seja igual a zero.
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