A propriedade das transformações lineares que é primordial para prever o resultado final no logo após a aplicação sequencial de rotação e expansão é a invariância de escala. Isso porque a expansão é uma transformação que altera a escala do objeto, enquanto a rotação não altera a escala, mas altera a orientação. Portanto, a invariância de escala é importante para garantir que a expansão não afete a orientação do objeto após a rotação.
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