Ao desenvolver um manipulador, é possível escolher diversos tipos de juntas, cada qual com características que devem ser úteis para o manipulador, ...

Ao desenvolver um manipulador, é possível escolher diversos tipos de juntas, cada qual com características que devem ser úteis para o manipulador, como, por exemplo, a execução de vários movimentos por uma única junta. Porém, ao estudar as transformações ocorridas por um manipulador, algumas regras devem ser respeitadas. Um dos tipos de modelagem é feito via os parâmetros de Denavit-Hartenberg. Para solução do modelo de transformação de D-H, são tipos de juntas aplicadas no estudo: ( ) Prismática. ( ) Rotacional. ( ) Cilíndrica. ( ) Revolvente. ( ) Planar. ( ) Esférica. Alternativas: F - V - F - F - V - F. V - F - V - F - F - V. V - V - F - F - F - V. V - V - F - V - F - F. F - F - V - V - V - F