A aproximação que Freud faz entre o Super-eu e o imperativo categórico de Kant se dá pela similaridade entre a severidade da obrigação moral existente em ambos, bem como pela existência de um tribunal interno. No entanto, há divergências teóricas entre os autores, já que Freud não liga a obrigação moral a uma lei racional formal, mas sim a uma referência empírica vinculada a desejos, fantasias e sentimentos deficitários que encontram sua gênese em identificações provenientes de relações interpessoais ao longo do desenvolvimento individual. A psicanálise de Freud segue um duplo movimento que consiste em insistir, por um lado, na gênese psicológica do sujeito transcendental e, por outro, na gênese social das condições psicológicas desse sujeito. (SAFATLE, V. Grande Hotel Abismo: por uma reconstrução da teoria do reconhecimento – São Paulo: Editora WMF Martins Fontes, 2012, p. 175).
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