O pensamento kantiano pode ser dividido em três fases: a fase pré-crítica, a fase crítica e a fase pós-crítica. Na fase pré-crítica, Kant estava mais influenciado pelo racionalismo e pelo empirismo. Ele explorou questões relacionadas à metafísica, epistemologia e ética, mas ainda não havia desenvolvido completamente suas ideias. Na fase crítica, Kant desenvolveu sua filosofia sistemática e revolucionária. Ele propôs a distinção entre fenômeno e coisa em si, argumentou que o conhecimento é construído a partir de categorias a priori da mente humana e formulou sua ética baseada no imperativo categórico. O imperativo categórico é um princípio ético proposto por Kant que afirma que devemos agir de acordo com uma máxima que possa ser universalizada. Em outras palavras, devemos agir de forma que a nossa ação possa ser transformada em uma lei universal, aplicável a todos os seres racionais. Na Ciência Jurídica, o conceito de imperativo categórico pode ser útil ao fornecer uma base ética sólida para a tomada de decisões e formulação de leis. Ele enfatiza a importância de agir de acordo com princípios universais e trata cada indivíduo como um fim em si mesmo, promovendo a justiça e a igualdade perante a lei. Além disso, o imperativo categórico pode ajudar a evitar ações contraditórias ou injustas, ao exigir que as leis sejam aplicadas de forma consistente e imparcial.
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