As unidades motoras pequenas são responsáveis pela maior precisão de movimento, pois possuem menos fibras musculares e, portanto, menor força, mas maior controle motor. As unidades motoras grandes, por outro lado, possuem mais fibras musculares e, portanto, maior força, mas menor controle motor. As unidades motoras médias possuem um equilíbrio entre força e controle motor.
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