As causas de exclusão da ilicitude são situações em que uma conduta que seria considerada ilícita é considerada lícita, ou seja, não é punível. Essas causas estão previstas no Código Penal Brasileiro e incluem: 1. Legítima defesa: quando alguém age para se defender de uma agressão injusta e atual, podendo usar meios necessários para repelir a agressão. 2. Estado de necessidade: quando alguém age para salvar a si mesmo ou a terceiros de um perigo atual e não provocado por ele, podendo usar meios necessários para evitar o perigo. 3. Estrito cumprimento do dever legal: quando um agente público age dentro dos limites de sua função e em cumprimento de uma ordem legal. 4. Exercício regular de direito: quando alguém age dentro dos limites de um direito reconhecido pela lei. É importante lembrar que, para que essas causas de exclusão da ilicitude sejam aplicadas, é necessário que a conduta esteja em conformidade com as condições previstas em lei.
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