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De acordo com o entendimento do Supremo Tribunal Federal (STF), as guardas municipais têm o poder de fiscalizar o trânsito, lavrar autos de infração e impor multas, desde que haja previsão legal para tal atribuição no âmbito municipal. No entanto, é importante ressaltar que essa competência deve ser exercida de forma complementar aos órgãos de trânsito estaduais e municipais, como o Detran e a Polícia Militar.
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