8. A matriz cos( ) ( ) ( ) ( ) cos( ) sen R sen θ θ θ θ θ θ   =   −  é chamada de matriz de rotação. Dizemos que uma matriz A é ortogonal, qu...

Para verificar se a matriz R(θ) é ortogonal, precisamos verificar se a sua transposta é igual à sua inversa. A transposta de R(θ) é: cos(θ) -sen(θ) sen(θ) cos(θ) A inversa de R(θ) é: cos(θ) -sen(θ) sen(θ) cos(θ) Portanto, a transposta de R(θ) é igual à sua inversa, o que significa que R(θ) é uma matriz ortogonal.