Os modelos de processo de software denominados de clássicos ou prescritivos, como o modelo Cascata, apresentavam diversos problemas, principalmente...

Sim, isso é verdade. Os modelos de processo de software clássicos ou prescritivos, como o modelo Cascata, apresentavam problemas relacionados à necessidade de finalização de tarefas para iniciar outras. Isso pode levar a atrasos e dificuldades na adaptação a mudanças. Os modelos de processo iterativos, como o Processo Unificado, permitem que as tarefas sejam executadas em ciclos, permitindo maior flexibilidade e adaptação a mudanças.