Dentre as formulações possíveis para obter o modelo dinâmico do manipulador, temos o método de Euler-Lagrange e Newton-Euler. Dada as afirmacoes: I...

A resposta correta é: II, IV e V. Explicação: I. Ambos os métodos se baseiam no estudo da energia que cada elo possui durante o movimento, acumulando as energias cinéticas e de inércia. - Esta afirmação está incorreta, pois apenas o método de Euler-Lagrange se baseia no estudo da energia. II. O método de Newton-Euler aplica os conceitos de momento para obter as relações de força e torque necessárias à formulação. - Esta afirmação está correta. III. O método de Newton-Euler é um método numérico (recursivo) para calcular os esforços e os parâmetros de movimento. Para isso ele executa uma análise da base até o elemento terminal para definir os esforços e depois retorna calculando os parâmetros de movimento. - Esta afirmação está incorreta, pois o método de Newton-Euler não é um método numérico, mas sim um método analítico. IV. O método de Euler-Lagrange tem por vantagem resultar em um modelo analítico e direto. - Esta afirmação está correta. V. As análises a serem realizadas em ambos os casos consideram o centro de massa, já que simplifica o processo de formulação. - Esta afirmação está correta. Portanto, as afirmações corretas são II, IV e V.