Dentre as formulações possíveis para obter o modelo dinâmico do manipulador, temos o método de Euler-Lagrange e Newton-Euler. Dada as afirmacoes: I...

Dentre as formulações possíveis para obter o modelo dinâmico do manipulador, temos o método de Euler-Lagrange e Newton-Euler. Dada as afirmacoes:
I. Ambos os métodos se baseiam no estudo da energia que cada elo possui durante o movimento, acumulando as energias cinéticas e de inércia.
II. O método de Newton-Euler aplica os conceitos de momento para obter as relações de força e torque necessárias à formulação.
III. O método de Newton-Euler é um método numérico (recursivo) para calcular os esforços e os parâmetros de movimento. Para isso ele executa uma análise da base até o elemento terminal para definir os esforços e depois retorna calculando os parâmetros de movimento.
IV. O método de Euler-Lagrange tem por vantagem resultar em um modelo analítico e direto.
V. As análises a serem realizadas em ambos os casos consideram o centro de massa, já que simplifica o processo de formulação.
Estão corretas as afirmações:

I. Ambos os métodos se baseiam no estudo da energia que cada elo possui durante o movimento, acumulando as energias cinéticas e de inércia.
II. O método de Newton-Euler aplica os conceitos de momento para obter as relações de força e torque necessárias à formulação.
III. O método de Newton-Euler é um método numérico (recursivo) para calcular os esforços e os parâmetros de movimento. Para isso ele executa uma análise da base até o elemento terminal para definir os esforços e depois retorna calculando os parâmetros de movimento.
IV. O método de Euler-Lagrange tem por vantagem resultar em um modelo analítico e direto.
V. As análises a serem realizadas em ambos os casos consideram o centro de massa, já que simplifica o processo de formulação.
Ambas as asserções estão incorretas.
A primeira asserção está correta e a segunda está incorreta.
Ambas as asserções estão corretas, sendo que a segunda justifica a primeira.
A primeira asserção está incorreta e a segunda está correta.
A primeira asserção e a segunda estão corretas, mas não possuem relação.