Qual é a diferença entre o princípio da bagatela própria e o princípio da bagatela imprópria?

O princípio da bagatela própria é aplicado quando o valor do objeto do crime é insignificante, ou seja, não há relevância penal. Já o princípio da bagatela imprópria é aplicado quando o objeto do crime é de pequeno valor, mas a conduta do agente é considerada socialmente reprovável, podendo ser punida mesmo que o valor seja insignificante.