A barra B está restrita a um movimento de rotação em torno do eixo Z. Quando o cilindro pneumático L é encurtado, o elo C realiza um movimento de translação para baixo. A junta K também realiza um movimento de translação para baixo quando o cilindro pneumático L é encurtado. A junta F precisa correr na ranhura G para permitir que a barra B se mova para cima e para baixo sem sair do lugar. O propósito deste mecanismo é converter o movimento linear do cilindro pneumático em um movimento de rotação da barra B.
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Projeto de Mecanismos
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