333L - PROJETO DE MECANISMOS

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Para o mecanismo da figura considerar: 2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5 mm; O4O2 = BO4 = 254mm; CA = 203 mm. Analisando o 
mecanismo através do método gráfico verifica-se que a barra 4 tem velocidade angular (4) de aproximadamente: 
A 40 rad/s 
B 30 rad/s 
C 20 rad/s 
D 10 rad/s 
E 0 rad/s 
 
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto B, do mecanismo a seguir, quando se sabe que a barra 2 tem uma velocidade angular de 10 radianos por 
segundo, no sentido anti horário. 
A 148 
B 14,8 
C 1,48 
D 41,8 
E 84,1 
 
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto médio da barra 3, do mecanismo a seguir, quando se sabe que a barra 2 tem uma velocidade angular de 
10 radianos por segundo, no sentido anti horário. 
 
A 14,9 
B 1,49 
C 149 
D 94,1 
E 49,1 
 
Determinar a posição do centro instantâneo de rotações da barra 3. 
 
A X = 208 mm y = 120 mm 
B X = 120 mm y = 208 mm 
C X = 0 mm y 208 mm 
D X = 120 mm y = 0 
E X = 0 mm y = 120 mm 
 
Determinar a posição do centro instantâneo de rotações. 
A X = 208 mm y = 120 mm 
B X = 120 mm y = 208 mm 
C X = 0 mm y 78 mm 
D X = 78 mm y = 0 mm 
E X = 78 mm y = 78 mm 
 
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto C, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido anti-horário 
 
A 180 
B 200 
C 220 
D 240 
E 260 
 
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto B, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido anti-horário 
 
A 125 
B 215 
C 512 
D 152 
E 251 
 
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto médio do elo 3, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
 
A 125 
B 215 
C 157 
D 517 
E 217 
 
Determinar, em rad/s, a velocidade angular do elo 3, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário 
 
A -0,9 
B -1,5 
C 1,8 
D -1,8 
E 1,5 
 
Determinar, em m/s2, a aceleração do ponto B, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário 
 
A 19 
B 0,79 
C 0,19 
D 1,9 
E 9,1 
 
Determinar, em rad/s2, a aceleração angular da barra 4, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário 
 
A 2,62 
B 26,2 
C 262 
D 62,2 
E 6,22 
 
Determinar, em rad/s2, a aceleração angular da barra 3, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário 
 
A 1,41 
B 14,1 
C 141 
D 411 
E 41,1 
 
Determinar, em m/s2, a aceleração do ponto médio da barra 3, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário 
 
A 21 
B 17 
C 5 
D 1,7 
E 0,5 
 
No mecanismo a barra 3 possui 70 mm de comprimento e está presa aos pistões 2 e 4. Determinar para o instante mostrado na figura (3 = 60o), a 
velocidade do pistão 4, em m/s, quando a velocidade do pistão 2 é igual a 1 m/s para a direita. 
 
A 1,49 
B 0,58 
C 0,85 
D 4,19 
E 0,914 
 
No mecanismo a barra 3 possui 70 mm de comprimento e está presa aos pistões 2 e 4. Determinar, em rad/s, para o instante mostrado na figura (3 = 
60o), a velocidade angular da barra 3, quando a velocidade do pistão 2 é igual a 1 m/s para a direita. 
 
A 165 
B 16,5 
C 1,65 
D 0,165 
E 0,0165 
 
No mecanismo a barra 3 possui 70 mm de comprimento e está presa aos pistões 2 e 4. Determinar, em rad/s2, para o instante mostrado na figura (3 = 
60O), a aceleração angular da barra 3, quando a velocidade do pistão 2 é igual a 1 m/s para a direita. 
 
A 0,016 
B 0,16 
C 1,6 
D 16 
E 160 
 
No mecanismo a barra 3 possui 70 mm de comprimento e está presa aos pistões 2 e 4. Determinar, em m/s2, para o instante mostrado na figura (3 = 
60O), a aceleração do pistão 4, quando a velocidade do pistão 2 é igual a 1 m/s para a direita. 
 
A 2,2 
B 0,22 
C 0,022 
D 22 
E 44 
 
Determinar, em Nm, o mínimo momento que se deve aplicar no elo 2 para que possa ser vencida a força aplicada no ponto 
Q. 
 
A 1,83 
B 18,3 
C 183 
D 1830 
E 0,183 
 
Determinar, em Nmm, o mínimo momento que se deve aplicar no elo 2 para que possa ser vencido o momento aplicado no 
elo 4. 
 
 
A 123 
B 456 
C 789 
D 246 
E 802 
 
Determinar o mínimo momento que se deve aplicar no elo 4 para que possa ser vencido o momento aplicado no elo 2 de 
300Nmm. 
 
A 1,7 
B 17 
C 170 
D 1700 
E 17000 
 
Se as forças de atrito, para o mecanismo mostrado na figura são desprezíveis, determinar, em kN, a força P necessária 
para manter o equilíbrio do sistema. 
 
A 2,93 
B 9,23 
C 3,29 
D 329 
E 32,9 
 
Para o mecanismo da figura abaixo, desprezando o atrito, determinar o momento T2 para mover a corrediça 6 contra a 
carga P de 1kN, quando o ângulo2 for igual a 60o. 
 
A 45,1 Nm 
B 4,51 Nm 
C 451 Nm 
D 0,451 Nm 
E 541 Nm 
 
Determinar o momento T2 que deve ser aplicado ao elo 2, do mecanismo de quatro barras da figura, para manter o 
equilíbrio. 
 
A 1,069 Nmm 
B 10,69 Nmm 
C 106,9 Nmm 
D 1069 Nmm 
E 10690 Nmm 
 
Determinar o momento que deve ser aplicado na manivela 2 para que ocorra o equilíbrio. 
 
A 6 Nm 
B 12 Nm 
C 18 Nm 
D 24 Nm 
E 30 Nm 
 
Considerando que não existe atrito entre o pistão e o solo, determinar o momento que aplicado na barra 2 equilibra a força 
P de 10kN, aplicada horizontalmente no pistão 6. 
A 53,8 Nm 
B 58,3 NM 
C 38,5 Nm 
D 83,5 NM 
E 8,35 
 
Desprezando o atrito, determinar o momento que deve ser aplicado no elo 2, para acionar o mecanismo contra as forças 
mostradas. 
 
A 77,2 Nm 
B 116 Nm 
C 232 Nm 
D 38,6 Nm 
E 11,6 Nm 
 
No mecanismo abaixo, a barra 2 possui 30 mm de comprimento, a barra 3 possui 70 mm de comprimento e a barra 5 possui 140 mm de comprimento. A 
barra 2 gira com velocidade angular de 10 rad/s, sentido anti-horário. A mancal O6 está localizado a 74 mm à direita e 21 mm acima do mancal O2. Para 
a posição em 2 é igual a 90o, determinar, em m/s2, a aceleração do ponto B. 
 
A 0,3 
B 0,6 
C 0,9 
D 12 
E 1,42 
 
No mecanismo abaixo, a barra 2 possui 30 mm de comprimento, a barra 3 possui 70 mm de comprimento e a barra 5 possui 140 mm de comprimento. A 
barra 2 gira com velocidade angular de 10 rad/s, sentido anti-horário. A mancal O6 está localizado a 74 mm à direita e 21 mm acima do mancal O2. Para 
a posição em 2 é igual a 90o, determinar a aceleração, em m/s2, do ponto C. 
 
 
A 0,3 
B 2,1 
C 3,8 
D 5 
E 1,42 
 
No mecanismo abaixo, a barra 2 possui 30 mm de comprimento, a barra 3 possui 70 mm de comprimento e a barra 5 possui 140 mm de comprimento. A 
barra 2 gira com velocidade angular de 10 rad/s, sentido anti-horário. A mancal O6 está localizado a 74 mm à direita e 21 mm acima do mancal O2. Para 
a posição em 2 é igual a 90o, determinar, em m/s, a velocidade do pistão 4. 
 
A 0,3 
B 0,6 
C 1,5 
D 1,8 
E 2,1 
 
No mecanismo abaixo, a barra 2 possui 30 mm de comprimento, a barra 3 possui 70 mm de comprimento e a barra 5 possui 140 mm de comprimento. A 
barra 2 gira com velocidade angular de 10 rad/s, sentido anti-horário. A mancal O6 está localizado a 74 mm à direita e 21 mm acima do mancal O2. Para 
a posição em 2 é igual a 90o, determinar, em m/s, a velocidade do ponto C. 
 
A 0,3 
B 0,6 
C 1,2 
D 1,5 
E 1,8 
 
No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidadeangular de 10rad/s no sentido anti-horário. Determinar, em rad/s2,a aceleração 
angular da barra 3. 
 
A 12,4 
B 1,4 
C 4,1 
D 2,14 
E 21,4 
 
No mecanismo a barra 3 possui 70 mm de comprimento e está presa aos pistões 2 e 4. Determinar para o instante mostrado na figura (3 = 60O), a 
posição do centro instantâneo de rotação para a barra 3, quando a velocidade do pistão 2 é igual a 1 m/s para a direita. 
 
 
A x=0 y=60mm 
B x= 60 mm y = 0 
C x = 0 y = -60mm 
D x = -60mm y = 0 
E x = 60mjm y = 60mmm 
 
No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidade angular de 10rad/s no sentido anti-horário. Determinar, em rad/s, a velocidade 
angular da barra 5. 
 
A 1,4 
B 98 
C 9,8 
D 3,9 
E 6,7 
 
 No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidade angular de 10rad/s no sentido anti-horário. Determinar, em rad/s, a velocidade 
angular da barra 4. 
 
A 1,4 
B 3,9 
C 9,8 
D 2,8 
E 8,2 
 
No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidade angular de 10rad/s no sentido anti-horário. Determinar, em m/s2, aceleração do 
ponto médio da barra 5. 
 
A 1,08 
B 10,8 
C 108 
D 8,01 
E 80,1 
 
No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidade angular de 10rad/s no sentido anti-horário. Determinar, em m/s2, aceleração do 
ponto médio da barra 4. 
 
A 7,3 
B 2,1 
C 0,4 
D 4,1 
E 0,1 
 
O diagrama de deslocamento da figura foi executado para um seguidor de um came com que tipo de movimento? 
 
A Movimento Parabólico 
B Movimento harmônico simples 
C Movimento em linha reta 
D Movimento em linha reta modificada 
E movimento que vai mas não volta 
 
Para Cames com mesmo raio primitivo, o tipo de movimento do seguidor que proporciona o menor ângulo de pressão é: 
A Movimento Parabólico 
B Movimento Harmônico Simples 
C Movimento em Linha Reta 
D Movimento em Linha Reta Modificada 
E Movimento de vai mas não volta 
 
Usando a tabela dos fatores de came aprtesentada, determinar o raio primitivo de um came que deve movimentar um seguidor com 30 mm de deslocamento em um 
ângulo de 180o,com ângulo de pressão igual a 20oem movimento harmônico simples. 
 
Tabela 1 – Fatores de came : “f” 
Tipo de Curva Básica 
Ângulo de pressão máximo ( máximo) 
20o. 25o. 30o. 35o. 40o. 45o. 
Linha Reta 2,75 2,30 1,73 1,55 1,19 1,13 
Linha Reta 
Modificada 
3,10 2,59 2,27 2,03 1,92 1,83 
Movimento 
Harmônico Simples 
4,32 3,37 2,72 2,24 1,87 1,57 
Curva Parabólica 5,50 4,29 3,46 2,86 2,38 2,00 
 
A 4,13mm 
B 413 mm 
C 314 mm 
D 41,3mm 
E 31,4 mm 
 
Usando a tabela dos fatores de came aprtesentada, determinar o raio primitivo de um came que deve movimentar um seguidor com 30 mm de deslocamento em um 
ângulo de 90o,com ângulo de pressão igual a 20oem movimento de linha reta. 
 
Tabela 1 – Fatores de came : “f” 
Tipo de Curva Básica 
Ângulo de pressão máximo ( máximo) 
20o. 25o. 30o. 35o. 40o. 45o. 
Linha Reta 2,75 2,30 1,73 1,55 1,19 1,13 
Linha Reta 
Modificada 
3,10 2,59 2,27 2,03 1,92 1,83 
Movimento 
Harmônico Simples 
4,32 3,37 2,72 2,24 1,87 1,57 
Curva Parabólica 5,50 4,29 3,46 2,86 2,38 2,00 
 
A 52,5 mm 
B 5,25 mm 
C 525 mm 
D 255 mm 
E 25,5 mm