3. Um potenciômetro com filme de polímero está sendo usado para medição de posição da articulação de um robô. Para medir apenas a velocidade angula...
3. Um potenciômetro com filme de polímero está sendo usado para medição de posição da articulação de um robô. Para medir apenas a velocidade angular dessa articulação, de maneira a se obter boa resolução a baixas velocidades e baixo custo, é necessário:
Utilizar esse mesmo sensor e diferenciar seu sinal com um amplificador operacional e um circuito R-C.
C. Utilizar esse mesmo sensor e diferenciar seu sinal com um amplificador operacional e um circuito R-C.
Utilizar esse mesmo sensor e diferenciar seu sinal com um amplificador operacional e um circuito R-C.
C. Utilizar esse mesmo sensor e diferenciar seu sinal com um amplificador operacional e um circuito R-C.
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💡 1 Resposta
Ed 
A alternativa correta é a letra C: "Utilizar esse mesmo sensor e diferenciar seu sinal com um amplificador operacional e um circuito R-C." Essa técnica é conhecida como diferenciador eletrônico e é utilizada para obter a velocidade angular a partir do sinal de posição do potenciômetro. O circuito R-C é utilizado para evitar ruídos e oscilações no sinal. O amplificador operacional é responsável por amplificar o sinal diferenciado.
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