Os parâmetros que caracterizam a resposta de um processo estável a partir de um degrau são: - Tempo morto ou retardo puro (τ): é o tempo que o processo leva para começar a responder após a aplicação do degrau. - Tempo de resposta ou tempo de estabilização em malha aberta (tea): é o tempo que o processo leva para atingir 63,2% da variação total após a aplicação do degrau. - Ganho Estático do processo (Gp): é a relação entre a variação da saída e a variação da entrada em regime permanente.
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