Circuitos Elétricos I • Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas GeraisInstituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais
O controlador PI (Proporcional-Integral) tem como objetivo minimizar o erro entre o valor desejado (SV - Set Value) e o valor medido (VP - Process Value). Quando VP=SV, o erro é zero e a saída do controlador PI é igual a zero.
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