Há previsão constitucional de competência residual. A

Sim, há previsão constitucional de competência residual. A Constituição Federal de 1988, em seu artigo 25, §1º, estabelece que aos Estados é reservada a competência legislativa plena, desde que não haja conflito com a legislação federal. Além disso, o artigo 24, §3º, da mesma Constituição, prevê que é competência concorrente da União, dos Estados e do Distrito Federal legislar sobre questões não previstas expressamente na Constituição.