Não, a palavra "as" na frase "He did his homework as I helped him." não pode ser substituída por "because". "As" nesse contexto significa "enquanto" ou "ao mesmo tempo que", enquanto "because" significa "porque". Uma possível substituição seria "while" ou "at the same time that". A frase ficaria assim: "He did his homework while I helped him." ou "He did his homework at the same time that I helped him."
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