Um modelo elipsoidal foi desenvolvido por Helmert no final do século XIX. No entanto, somente no começo do século XXI foi possível haver a elaboraç...

Em 1924, ocorreu um avanço significativo na determinação da forma e tamanho da Terra, com a definição do Sistema Internacional de Referência Terrestre (ITRS). Esse sistema unificou as publicações geométricas e físicas, permitindo a formulação de um modelo unificado para a Terra. O ITRS é baseado em observações de satélites artificiais e define a posição do centro de massa da Terra, a orientação do eixo de rotação e a escala da Terra.