Embora as câmeras e computadores sejam muito diferentes e muito menos complexos que os olhos e cérebros biológicos, a informação dada pelas câmeras...

Embora as câmeras e computadores sejam muito diferentes e muito menos complexos que os olhos e cérebros biológicos, a informação dada pelas câmeras não é nem um pouco simples e o processamento envolvido é um dos mais complexos em robótica. As câmeras são biomiméticas, o que significa que elas imitam a biologia e funcionam mais ou menos como os olhos. Um hardware especializado (placa de captura) é o responsável pela captura da imagem, armazenando uma imagem digital. O processamento de imagem é composto por etapas que passam pela detecção de bordas, tratamento do ruído (suavização e convolução) e segmentação. Utilizam-se, também, modelos de imagem armazenados para facilitar o processamento de imagens por comparação e reconhecimento. MATARIC, Maja J. Introdução à robótica. 1. ed. São Paulo: Editora Unesp/Blucher, 2014 (adaptado). TEXTO 2 Independentemente do setor, os avanços nas soluções de visão computacional e de varredura baseada em visão estão ajudando as empresas a trabalhar com maior eficiência. São tecnologias, como sensores e processamento de imagens, que contribuem para solucionar desafios tão variados como visibilidade de inventário, necessidade de oferecer check-out e pagamentos rápidos e simples no ponto de venda. Em 2021, por meio da captura, processamento e interpretação de dados, essas soluções vão impulsionar a automação dos negócios, o que ajudará a resolver problemas urgentes com eficiência. MATOS, Alexandre. 2021: o ano da visão computacional, da IA, do RFID e dos dados. TI Inside, jan. 2021. Disponível em: https://tiinside.com.br/21/01/2021/2021-o-ano-da-visao-computacional-da-ia-do-rfid-e-dos-dados. Acesso em: 16 fev. 2021 (adaptado). Diante do exposto sobre visão computacional, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. I. O grande desafio do processamento visual, principalmente das imagens em movimento necessárias em projetos de automação, assim como aqueles utilizados em veículos, por exemplo, envolve o processamento de percepção ativa, que atua como aliada no processamento de imagens. PORQUE II. Em um ambiente não estático, no qual há movimento do robô, de objetos, de pessoas e até de outros robôs, o processamento de imagem se torna um elemento fundamental para identificação, geração e comparação de dados que garantam a segurança necessária para o emprego da robótica em situações cotidianas. A respeito dessas asserções, assinale a opção correta. A) As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I. B) As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa da I. C) A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. D) A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. E) As asserções I e II são proposições falsas.