“É o ato de construir imagens utilizado a linguagem verbal. É caracterizar alguém ou alguma coisa. Nesse tipo de texto, usam-se os cinco sentidos: ...

Parece que você está descrevendo a técnica de escrita conhecida como "descrição". A descrição é o ato de construir imagens usando a linguagem verbal para caracterizar algo ou alguém, e geralmente envolve o uso dos cinco sentidos: visão, audição, tato, olfato e paladar.